Myšlenka zřídit hasičské muzeum se zrodila v roce 1975. K tomu účelu byl vybrán přibyslavský zámek založený Zachariášem z Hradce roku 1560 na místě bývalého hospodářského dvora, který patřil k přibyslavskému hradu. Nejprve bylo nutné zchátralý zámek opravit. Rekonstrukční práce probíhaly za vydatné pomoci dobrovolných i profesionálních hasičů a vyžádaly si téměř 80 mil.Kč a trvaly 10 roků. Zámek je nyní majetkem Sdružení hasičů Čech, Moravy a Slezska. V patnácti sálech přibyslavského zámku je zcela netradičně dokumentována problematika požární ochrany a poslání hasičů v České republice. Na ploše 3 000 m jsou vystaveny exponáty připomínající bohatou historii hasičů, dále současně používanou techniku a pomůcky sloužící k hašení požárů včetně prevence. Součástí výstavy je Síň mezinárodní spolupráce se zeměmi CTIF.